SCARA-Roboter JS750TH

Der SCARA-Roboter JS750TH eignet sich ideal für den Einsatz bei großvolumigen und großflächigen Dosieranwendungen in automatisierten Fertigungsumgebungen. Bandanlagen oder Systemzellen erfordern eine hohe Flexibilität, auf die der  SCARA-Dosierroboter mit seiner ± 360° Drehachse bestens eingerichtet ist. Dieser Industrieroboter ist mit einer Verfahrgeschwindigkeit von bis zu 7200 mm/s ein Hochgeschwindigkeitsroboter. Geeignet ist er für In-Line und Rundschalttische, bei denen sich das Werkstück während des Dosiervorgangs nicht bewegt. Der Antrieb des Roboters erfolgt durch digitale Servomotoren. Für die Einbindung in andere Systeme sind Ein- und Ausgänge vorhanden. Die Ausführung des SCARA-Roboters ist so robust, dass er sich für den Industrieeinsatz empfieht.

Programmierung:  Über Teachbox oder PC Software

Merkmale:
Armlänge von 750 mm
Punkte, Linien, Bögen und Kreise
Dichtungen, Vergießungen und Verfüllungen
Kontinuierliche Bewegung (CP) und Punkt zu Punkt (PTP)
Wiederholung programmierter Schritte

TECHNISCHE DATEN

Wiederholgenauigkeit: ±  0,02 mm (Kombinierte Geschwindigkeit); R-Achse ± 0,01
Interpolation: 3 Dimensional 4-Achsen linear / kreisförmig
Positionserkennung: Absolut Encoder
Programmierung Teachbox: Direktes Anfahren der Position (JOG), Manuelle Positionseingabe (MDI)
Programmierung PC: Windows® Software JR C-Points (RS232)
Speicherkapazität: 255 Programme, 30000 Schritte / Programme gesamt, 1000 Schritte / Sequenzer
Externe Schnittstellen: 1 x RS422 - Teachbox; 3 x RS232C: COM1: PC Schnittstelle und COM2/COM3: externe Gerät
I/O-Schnittstellen: I/O-SYS: 15 Inputs und 14 Outputs; I/O-1: 18 Inputs und 22 Outputs (4x Relaiskontakt); I/O-H (Werkzeug): 4 Inputs und 4 Outputs (2x Relaiskontakt)
Elektro- und Druckluftleitungen zum Werkzeug (Schlauch je nach Robotertyp): 14 elektrische Signalleitungen und 4 Schlauchverlängerungen (Schlauch: 4er / 6er)
Relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation): 20-90 %