JC-3 Portalroboter Typ H

Abmessungen X Y Z-Achse in mm (Standard):
300x300x200
400x400x200
600x600x200
800x800x200
1000x1000x200
Weitere Größen auf Anfrage!

Der kartesische Roboter der JC-3 H-Serie unterscheidet sich vom T-Typ durch die beidseitige Befestigung der X-Achse und der dadurch höheren Steifigkeit und Tragkraft von 8 kg (3-Achser).Der H-Typ ist im Gegensatz zum T-Typ auch als 4-Achs Version verfügbar. Er bietet zahlreiche Funktionen sowie eine einfach zu bedienende Steuerung und eine Robotereinheit mit einer großen Auswahl an Hublängen pro Achse. Die JC-3 Serie verwendet Schrittmotoren mit Feedback-Steuerung. Die die maximale Beschleunigung liegt bei 5000 mm/s² und die Höchstgeschwindigkeit bei 800mm/s. Ein Ethernet-Port (LAN) sowie 3 COM-Ports (RS232) sind standardmäßig integriert. Ein optionaler Feldbus-Port kann installiert werden (verfügbare Typen: CC-Link, Device Net und PROFIBUS).

Über die standardmäßig enthaltene SYS-I/O-Schnittstelle ist das System voll in-line fähig und über kundenseitige SPS ansteuerbar. Das System bietet erweiterte Kamerafunktionen für Dosieranwendungen mit hohen Präzisionsansprüchen, wie z. B. automatische Kalibrierung und eine CCD-Kamerajustierung inkl. Lagekorrektur und einer qualitativen Auswertung des Dosierergebnisses. Zur Unterstützung der Benutzer aus verschiedenen Ländern kann eine der 10 integrierten Anzeigesprachen auf der TeachBox des Roboters ausgewählt werden: Deutsch, Japanisch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Koreanisch, vereinfachtes Chinesisch, Tschechisch und Vietnamesisch.

Programmierung:
Zur Programmierung steht die im Lieferumfang enthaltene Teach-Box zur Verfügung. Optional bieten wir zur Programmierung  die Windows® Software JR-C Points II an, über welche auch DXF-Daten eingelesen werden können.

Technische Daten:
Geschwindigkeit PTP X&Y/Z (mm/sek) 700/800/400
Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm / Achse
Auflösung 0,001 mm / Achse
Speicherkapazität 999 Programme, 32000 Punkte
Steuerung Punkt zu Punkt (PTP) und kontinuierliche Bewegung (CP)
I/O-Signale: SYSTEM-I/O mit 16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale, USER-I/O-1 (optional) mit 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale, I/O-MT (optional) kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern
Externe Schnittstelle RS232 / USB / Feldbus / LAN
Anzeige TeachBox-LCD
Abmessungen Steuereinheit (B x T x H): 170 x 310 x 300