Tischroboter VR3400

Art.-Nr.    VR3403

Arbeitsbereich 400 X 400 mm

Tischroboter VR3400
Tischroboter VR3400
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Anzahl Achsen:

Beschreibung

Der Dosierroboter VR3400 weist einen Arbeitsbereich von 400 x 400 mm auf, wobei die Stellfläche 651 x 668 mm  beträgt. Das System lässt sich mittels einer Teachbox oder Software für Microsoft® Windows® Betriebssystem vornehmen.

Betrieb:
Der kartesische Dosierroboter VR3400 weist auf einer Seite eine Öffnung zur bequemeren Handhabung sperriger Objekte innerhalb und außerhalb des Arbeitsbereichs auf. Das System interpoliert automatisch Linien und Kurven in allen Achsen. Das Modell VR3404 ist zudem mit einer vierten Achse zur Werkzeugdrehung ausgestattet. Die ebenso leistungsfähige wie bedienungsfreundliche Software stellt zur raschen und problemlosen Erstellung von Programmen eine übersichtliche Benutzerführung zur Verfügung. Damit ist das Gerät innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.

Anschlussmöglichkeiten:
Das System ist mit einer (16 x Eingang / 16 x Ausgang) I/O-Signalschnittstelle zur Ansteuerung externer Systeme ausgestattet.

Programmierung:
Mittels Teachbox (13-zeiliges Display, beleuchtet). Perfekte Dosierung durch Continuous-Path-Bewegungen. Automatische Interpolation aller Linien oder Bögen. Windows® - und CAD-Software zur Eingabe der Koordinaten optional.

Merkmale:
Punkte, Linien, Bögen und Kreise
Dichtungen, Vergießungen, Verfüllungen und Isolierungen
Perfekte Dosierung durch Wiederholgenauigkeit von höchstens 0,01 mm Abweichung
Computerkenntnisse nicht erforderlich
Schnell, exakt und zuverlässig - rund um die Uhr
Technische Daten
Max. Höhe Werkstück: 208 mm (R 300 mm)
Geschwindigkeit PTP: X-Achse 900 mm/s; Y-Achse 900 mm/s; Z-Achse 400 mm/s; R-Achse 900 °/s
Geschwindigkeit CP: 850 mm/s Kombination von X-/Y-/Z-Bewegungen
Wiederholgenauigkeit: VR3403 ± 0,007 mm pro Achse; VR3404 ± 0,01 mm pro Achse; R-Achse ± 0,008 °
Speicherkapazität: Max. 32.000 Punkte pro Systemkarte
Steuerung: PTP (Punkt zu Punkt) und CP (kontinuierliche Bewegung)
Interpolation: XYZ-Achsen simultan (CP) 3D-Linien-Interpolation
Programmierung: Remote & Manual Data Input (MDI)
PLC: 100 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm
I/O Signale: SYSTEM I/O 16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale; USER I/O-1 (optional) 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale (einschl. 4 Relais); I/O-MT (optional): kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern
Externe Schnittstellen: RS-232C (3 ch) für externe Vorrichtung; USB zum Speichern und Laden von Programmen bzw. Backup; Feldbus CC-Link; DeviceNet; Profi bus (optional); LAN für PoE Indrustrial Hub Connections
Relative Feuchtigkeit: 35-85 % ohne Kondensation

  • Abmessungen (BxHxT) 651x715x668 mm
  • Programmspeicher 999 Programme
  • Bauform Tischroboter
  • Anzahl Achsen 3
  • Arbeitsbereich in mm 400 x 400 / 150 (R-Achse ± 360°)
  • Traglast Werkzeug 7 kg
  • Traglast Tisch 15 kg
  • Antrieb 5-Phasen-Impuls-Schrittmotor
  • Gewicht 42 kg
  • Temperatur 0-40 ° C
  • Leistung 280 Watt
  • Spannung AC 100-120 V, AC 200-240 V
  • Geschwindigkeit (Vmax) 900 mm/sec

Technische Bilder:

Tech_VR3403_0
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