Tischroboter VR3200
Arbeitsbereich 200 X 200 mm - Bisherige Artikelnummer: VR3203
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Das Modell VR3200 ist der kleinste Vertreter einer Reihe leicht programmierbarer kartesischer Dosierroboter. Mit einer Stellfläche von nur 323 x 387 mm ist er extrem platzsparend. Die unkomplizierte Programmierung lässt sich mit einer Teachbox oder Software für Microsoft® Windows® Betriebssystem vornehmen.
Betrieb:
Unsere kartesischen Dosierroboter interpolieren automatisch Linien und Kurven in allen Achsen. Das Modell VR3204 ist zudem mit einer vierten Achse zur Werkzeugdrehung ausgestattet. Die ebenso leistungsfähige wie bedienungsfreundliche Software stellt zur raschen und problemlosen Erstellung von Programmen eine übersichtliche Benutzerführung zur Verfügung. Damit ist das Gerät innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.
Anschlussmöglichkeiten:
Das System ist mit einer (16 x Eingang / 16 x Ausgang) I/O-Signalschnittstelle zur Ansteuerung externer Systeme ausgestattet.
Programmierung:
Mittels Teachbox (13-zeiliges Display, beleuchtet).
Perfekte Dosierung durch Continuous-Path-Bewegungen.
Windows® - und CAD-Software zur Eingabe der Koordinaten optional.
Merkmale:
Punkte, Linien, Bögen und Kreise
Dichtungen, Vergießungen, Verfüllungen und Isolierungen
Perfekte Dosierung durch Wiederholgenauigkeit von höchstens 0,01 mm Abweichung
Computerkenntnisse nicht erforderlich
Schnell, exakt und zuverlässig - rund um die Uhr
optionaler Nadelsensor
TECHNISCHE DATEN
Geschwindigkeit PTP: X-Achse 700 mm/s; Y-Achse 750 mm/s; Z-Achse 250 mm/s; R-Achse 900 °/s
Geschwindigkeit CP: 600 mm/s Kombination von X-/Y-/Z-Bewegungen
Wiederholgenauigkeit: ± 0,008 mm pro Achse, (R ± 0,01 mm pro Achse; R-Achse ± 0,008 °)
Speicherkapazität : Max. 32.000 Punkte
Steuerung: Punkt zu Punkt (PTP) und kontinuierliche Bewegung (CP)
Interpolation: XYZ-Achsen simultan (CP) 3D-Linien-Interpolation
Programmierung: Remote & Manual Data Input (MDI)
PLC: 100 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm
I/O-Signale: SYSTEM-I/O mit 16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale, USER-I/O-1 (optional) mit 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale (einschl. 4 Relais), I/O-MT (optional) kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern
Externe Schnittstellen: RS-232C (3 ch) für externe Vorrichtung, USB zum Speichern und Laden von Programmen bzw. Backup, Feldbus CC-Link; DeviceNet; Profi bus (optional), LAN für PoE Indrustrial Hub Connections
Relative Feuchtigkeit: 35-85 % ohne Kondensation
- Abmessungen (BxHxT) 323x552x387 mm
- Versandgewicht 50 kg
- Programmspeicher 999 Programme
- Bauform Tischroboter
- Anzahl Achsen 3
- Arbeitsbereich in mm 200 x 200 / 50 (R-Achse ± 360°)
- Traglast Werkzeug 3.5 kg
- Traglast Tisch 7 kg
- Antrieb Stepper
- Gewicht 20 kg
- Temperatur 0-40 ° C
- Leistung 280 Watt
- Spannung AC 100-120 V, AC 200-240 V
- Geschwindigkeit (Vmax) 700 mm/sec
Technische Zeichnungen:
