JC-3 Portalroboter

Art.-Nr.    JR-JC3H4-5510

Dosierroboter mit 3 bis 4 Achsen, Arbeitsbereich konfigurierbar

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Achsen / Arbeitsbereich:

Beschreibung

Der kartesische Roboter der JC-3 Serie bietet zahlreiche Funktionen sowie eine einfach zu bedienende Steuerung und eine Robotereinheit mit einer reichhaltigen Auswahl an Hublängen pro Achse. Die JC-3 Serie verwendet Schrittmotoren mit Feedback-Steuerung. Die Traglast beträgt bis zu 8 kg, die maximale Beschleunigung liegt bei 5000mm/s2 und die Höchstgeschwindigkeit bei 800mm/s. Ein Ethernet-Port (LAN) sowie 3 COM-Ports (RS2323C) sind standardmäßig integriert. Ein optionaler Feldbus-Port kann installiert werden (verfügbare Typen: CC-Link, Device Net und PROFIBUS).

Über die standardmäßig enthaltene SYS-I/O-Schnittstelle ist das System voll in-line fähig und über kundenseitige SPS ansteuerbar. Das System bietet erweiterte Kamerafunktionen für Dosieranwendungen mit hohen Präzisionsansprüchen, wie z. B. automatische Kalibrierung und eine CCD-Kamerajustierung inkl. Lagekorrektur und einer qualitativen Auswertung des Dosierergebnisses. Zur Unterstützung der Benutzer aus verschiedenen Ländern kann eine der 10 integrierten Anzeigesprachen auf der Teach-Box des Roboters ausgewählt werden: Deutsch, Japanisch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Koreanisch, Vereinfachtes Chinesisch, Tschechisch und Vietnamesisch.

Programmierung:
Zur Programmierung steht die im Lieferumfang enthaltene Teach-Box zur Verfügung. Optional bieten wir zur Programmierung  die Windows® Software JR-C Points II an, über welche auch DXF-Daten eingelesen werden können.

Technische Daten:
Geschwindigkeit PTP X&Y/Z (mm/sek) 700/800/400
Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm / Achse
Auflösung 0,001 mm / Achse
Speicherkapazität 999 Programme, 32000 Punkte
Steuerung Punkt zu Punkt (PTP) und kontinuierliche Bewegung (CP)
I/O-Signale: SYSTEM-I/O mit 16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale, USER-I/O-1 (optional) mit 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale, I/O-MT (optional) kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern
Externe Schnittstelle RS232 / USB / Feldbus / LAN
Anzeige Teachbox-LCD
Abmessungen Steuereinheit (B x T x H): 170 x 310 x 300

  • Programmspeicher 999 Programme
  • Bauform Portalroboter
  • Anzahl Achsen 4
  • Arbeitsbereich in mm 500 x 500 / 100
  • Traglast Werkzeug 3 kg
  • Antrieb Schrittmotor
  • Temperatur 0-40 ° C
  • Spannung 90-240 V
  • Geschwindigkeit (Vmax) 800 mm/s

Technische Bilder:

Tech_JR-JC3H4-5510_0
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