JC-3 Portalroboter Typ T

Abmessungen X Y Z-Achse in mm (Standard):
200x200x200
300x300x200
400x300x200

Weitere Größen auf Anfrage!

Der kartesische Roboter der JC-3 T-Serie unterscheidet sich vom H-Typ durch die einseitige Befestigung der X-Achse und der dadurch seitlich offenen Arbeitsfläche, was ein einfaches Be- und Entladen des Arbeitsbereiches ermöglicht. Die Tragkraft beträgt 4 kg. Aufgrund der kompakten Bauweise ist der T-Typ ausschließlich als 3-Achs-Version verfügbar. Er bietet zahlreiche Funktionen sowie eine einfach zu bedienende Steuerung und eine Robotereinheit mit einer großen Auswahl an Hublängen pro Achse. Die JC-3 Serie verwendet Schrittmotoren mit Feedback-Steuerung. Die maximale Beschleunigung liegt bei 5000 mm/s2 und die Höchstgeschwindigkeit bei 800 mm/s. Ein Ethernet-Port (LAN) sowie 3 COM-Ports (RS232) sind standardmäßig integriert. Ein optionaler Feldbus-Port kann installiert werden (verfügbare Typen: CC-Link, Device Net und PROFIBUS).

Über die standardmäßig verfügbare SYS-I/O-Schnittstelle ist das System voll in-line fähig und über kundenseitige SPS ansteuerbar. Das System bietet erweiterte Kamerafunktionen für Dosieranwendungen mit hohen Präzisionsansprüchen, wie z. B. automatische Kalibrierung und eine CCD-Kamerajustierung inkl. Lagekorrektur und einer qualitativen Auswertung des Dosierergebnisses. Zur Unterstützung der Benutzer aus verschiedenen Ländern kann eine der 10 integrierten Anzeigesprachen auf der Teach-Box des Roboters ausgewählt werden: Deutsch, Japanisch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Koreanisch, vereinfachtes Chinesisch, Tschechisch und Vietnamesisch.

Programmierung:
Zur Programmierung steht die im Lieferumfang enthaltene Teach-Box zur Verfügung. Optional bieten wir zur Programmierung  die Windows® Software JR-C Points II an, über welche auch DXF-Daten eingelesen werden können.

Technische Daten:
Geschwindigkeit PTP X&Y/Z (mm/Sek) 700/800/400
Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm / Achse
Auflösung 0,001 mm / Achse
Speicherkapazität 999 Programme, 32000 Punkte
Steuerung Punkt zu Punkt (PTP) und kontinuierliche Bewegung (CP)
I/O-Signale: SYSTEM-I/O mit 16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale, USER-I/O-1 (optional) mit 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale, I/O-MT (optional) kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern
Externe Schnittstelle RS232 / USB / Feldbus / LAN
Anzeige Teachbox-LCD
Abmessungen Steuereinheit (B x T x H): 170 x 310 x 300