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Tischroboter VR3200

Art. Nr.    VR3200

Dosierroboter mit 3 bis 4 Achsen, Arbeitsbereich 200 X 200 mm

Tischroboter VR3200

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Anzahl Achsen:

Description

Das Modell VR3200 ist der kleinste Vertreter einer Reihe leicht programmierbarer kartesischer Dosierroboter. Mit einer Stellfläche von nur 323 x 387 mm ist er extrem platzsparend. Die unkomplizierte Programmierung lässt sich mit einer Teachbox oder Software für Microsoft® Windows® Betriebssystem vornehmen.

Betrieb:
Unsere kartesischen Dosierroboter interpolieren automatisch Linien und Kurven in allen Achsen. Das Modell VR3204 ist zudem mit einer vierten Achse zur Werkzeug-
drehung ausgestattet. Die ebenso leistungsfähige wie bedienungsfreundliche Software stellt zur raschen und problem-
losen Erstellung von Programmen eine übersichtliche Benutzerführung zur Verfügung. Damit ist das Gerät innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.

Anschlussmöglichkeiten:
Das System ist mit einer (16 x Eingang / 16 x Ausgang) I/O-Signalschnittstelle zur Ansteuerung externer Systeme ausgestattet.

Programmierung:
Mittels Teachbox (13-zeiliges Display, beleuchtet). Perfekte Dosierung durch Continuous-Path-Bewegungen. Windows® - und CAD-Software zur Eingabe der Koordinaten optional.

Merkmale:

Punkte, Linien, Bögen und Kreise
Dichtungen, Vergießungen, Verfüllungen und Isolierungen
Perfekte Dosierung durch Wiederholgenauigkeit von höchstens 0,01 mm Abweichung
Computerkenntnisse nicht erforderlich
999 Programme, 32.000 Punkte pro Systemkarte
Schnell, exakt und zuverlässig - rund um die Uhr
optionaler Nadelsensor

Technische Daten:
Arbeitsbereich X/Y/Z (mm) 200 x 200 mm / 50 (R-Achse ± 360°)
Max. Höhe Werkstück 200 mm (R 275 mm)
Belastbarkeit Arbeitstisch 7 kg, Werkzeug 3,5 kg
Geschwindigkeit PTP X-Achse 700 mm/s; Y-Achse 750 mm/s; Z-Achse 250 mm/s; R-Achse 900 °/s
Geschwindigkeit CP 600 mm/s Kombination von X-/Y-/Z-Bewegungen
Wiederholgenauigkeit VR3203 ± 0,008 mm pro Achse, VR3204 ± 0,008 mm pro Achse, ± 0,01 mm pro Achse; R-Achse ± 0,008 °
Programmkapazität 999 Programme
Speicherkapazität Max. 32.000 Punkte
Antrieb 5-Phasen-Impuls-Schrittmotor
Steuerung PTP (Punkt zu Punkt) und CP (kontinuierliche Bewegung)
Interpolation XYZ-Achsen simultan (CP) 3D-Linien-Interpolation
Programmierung Remote & Manual Data Input (MDI)
PLC 100 Programme, 1000 Schritte für jedes Programm
I/O Signale: SYSTEM I/O 16 Eingangs- und 16 Ausgangssignale, USER I/O-1 (optional) 8 Eingangs- und 8 Ausgangssignale (einschl. 4 Relais), I/O-MT (optional): kann bis zu zwei externe Motoren zusätzlich ansteuern
Externe Schnittstellen:  RS-232C (3 ch) für externe Vorrichtung, USB zum Speichern und Laden von Programmen bzw. Backup, Feldbus CC-Link; DeviceNet; Profi bus (optional), LAN für PoE Indrustrial Hub Connections
Stromversorgung 110 V AC 100-120 V, Leistungsaufnahme 280 Watt
Stromversorgung 230 V AC 200-240 V, Leistungsaufnahme 280 Watt
Betriebstemperatur 0-40 °C
Relative Feuchtigkeit 35-85 % ohne Kondensation
Abmessungen (B x T x H) 323 x 387 x 552 mm (R 323 x 387 x 676 mm)
Gewicht 20 kg (R 22 kg)

 

  • Shape Tischroboter
  • Number of axis 3/4
  • Working Area in mm 200 x 200
  • Load Tool 3,5 kg
  • Load Table 7 kg
  • Drive Schrittmotor, 5-Phasen-Implus
  • weight 20 kg (4-Achser 22 kg)
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